Trata-se de uma classe especial de vedadores que têm a função de limpar, isto é, não permitir a invasão de impurezas no sistema e proteger assim o equipamento. Servem à raspagem combinada com os movimentos deslizantes ou alternativos, mais do que para vedar, embora também funcione como selo.
O mais comum é o raspador de haste, que evita a introdução de materiais estranhos no interior de um cilindro pneumático ou hidráulico. Neste caso a função é específica. Se for preciso algum tipo de vedação, esta deverá ser feita num alojamento separado, ou por um vedador de haste. Em outras aplicações podem ser previstos raspadores para percorrer superfícies planas ou curvas, usando-se então lâminas retas ou perfiladas.
O anel raspador pode até combinar a função de raspar e vedar. Mas preferencialmente, a função de vedar deve ser de um vedador separado. Existem raspadores de seção retangular, seção chanfrada e seções de forma especial.
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